阿旃陀的第一批佛教石窟可追溯到公元前 2 世纪和 1 世纪。在笈多王朝时期（公元 5 世纪和 6 世纪），原有的石窟群中又增添了许多装饰华丽的石窟。阿旃陀的绘画和雕塑被认为是佛教的杰作宗教艺术，都产生了相当大的艺术影响。