木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。不过历来人们对其确切的外观、原理和制作方式有着不同的解释，仅有诸葛亮所撰《作木牛流马法》一书。

1800年来，人们视木牛流马为人类历史上极具特色的、典型的机械文化遗产。由于《作木牛流马法》较难理解，各时各地的探究行为不仅受到了在文字、文献、文化方面是否能准确理解其原理的极大限制，也受到了历史文化与机械融合能力的极大限制。所以在漫长的历史里，木牛流马的构造被分散在不同的研制作品中，没有做出经得起推敲的总体复原。曹励华先生广泛收集已有的研究材料，核对各种作品与原著之间的误差，坚持从历史文献出发，与同期机械制作能力紧密结合，探索符合文献描述的整体机械布局和局部细节组成。他经过多年的努力，终于成功地复原出符合原著描述的木牛和流马。至此，《作木牛流马法》的描述被全面理解，木牛流马的基本构造布局、功能组成、创意特征被复原。

木牛流马的制作技艺主要包括如下六个方面的内容：传统的车轮制作技艺、象形风格的造车技艺、原始制动方式的制作技艺、牛舌机关的制作技艺、轮步行双功能的制作技艺、翘轮平衡的制作技艺等。