老城区、小城区和新城区建于 11 世纪至 18 世纪之间，体现了这座城市自中世纪以来所受到的巨大建筑和文化影响。许多宏伟的古迹，如城堡、圣维特大教堂、查理大桥以及众多教堂和宫殿，大多建于 14 世纪神圣罗马帝国皇帝查理四世统治时期。