每年正月十三之夜，延平区茫荡镇筠竹村里，欢声笑语、热闹异常，村民们舞起了自制的烛桥灯，以独特的方式欢度元宵佳节，欢庆丰收年景，祝愿新年气象。

据传，闽王王审知第二十八世孙王佑，系筠竹始祖王成都之曾孙，其因木匠手艺精湛，于明初受皇帝册封为“四大匠人”之一，封龙凤标票加玉印，王佑奏帝曰：“谢主龙恩，在下身居深山辟壤，匪祸日胜，受此厚封，恐难安居。”皇上曰：“再封汝神铳四口。”当时，神铳几口是身份的象征，只有京都、省府或是受皇帝御封过的人的家乡方可燃放四口神铳，其余地方只能放三口以下神铳。王佑进京受封时，正值京城闹元宵，家家张灯结彩，龙灯、舞狮热闹非凡，各呈异彩。王佑深受启发。返家后，自创一格，集龙灯与宫灯为一体，易静为动，遂制成了独具一格的烛桥灯。烛桥灯取自太极，万象呈辉之姿而舞之，由100多人各托一板组成，200多米的烛桥灯，亦静亦动，流光溢彩，极具观赏性。

相传茂地村山形像一条“睡龙”，故原桥名“睡龙桥”，至清乾隆十八年(公元1753年)重修此桥，方言“睡”与“瑞”谐音，用瑞龙做桥名更吉利，故改今名。现拱顶有“瑞龙桥”石刻匾额。正因为巨龙在此睡觉，蚊虫蜘蛛均不敢打扰它，因而，每年元宵佳节茂地人不得舞龙灯，怕吵醒睡龙飞走，以免破风水而遭灾。故而逐户出一壮丁，托一板凳，用宣纸糊灯，每板约2米，上置2盏灯，花灯上画有各种吉祥图案，表明着每户人家对来年的祈求心愿，每灯内燃有红烛，每块板的头尾凿有洞孔，作为撑擎与其它灯板串接用。百十来号人板板相连，蜿蜒而行，礼仪队为前导，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣，在夜空中，令人目迷神摇，尉为壮观，小伙子们舞耍起来，兴致更浓，走村窜户，至深夜方休。

由于烛桥灯易舞易学，深受群众喜爱，不少乡村竞相仿制，流行一方。后来，曾因- 或年景不济而一度销声匿迹。改革开放以来，群众物质生活水平不断提高，人们都在用不同的方式贺丰收，祝愿新春更加美好，烛桥灯作为丰富群众的文化生活的一个特色项目，又逐步风行起来，其中筠竹村最为精彩。