香火龙流传已久，在湖南汝城县志早有记载，其南乡一带较为盛行，多在元宵佳节举行。表演香火龙时，必有两龙（母龙和子龙）、两狮（母狮和子狮）陪随而舞，一狮在龙前引路，一狮在龙尾跟随。

香火龙的全身用竹子和稻草扎成。“母龙”长度一般为七节，“子龙”长度一般为五节，用当地特制的“罗汉香”（约0．53米长）插满龙的全身。当夜幕降临时，以土炮三响为号，鼓输管弦乐器、花炮齐鸣，众人手持火把点燃龙身全部香火，抬龙出游。情景十分壮观。

香火龙的表演程序上有：翻滚、喷水、沉海底、跳跃、吞食、睡眠等动作。“沉海底”和“吞食”表演技巧上难度较高。引路和尾随的两头狮子，除各自作翻滚跳跃的动作外，还作些引龙和随龙“护驾”动作。

民间舞香火龙常在虫灾发生时举行，点燃的香火插在龙身上，点点火光组成了一条光闪闪的龙在夜空邀游，虫萤追逐龙身的点点火光飞来，“香火龙”穿过街巷，舞至田边地头，飞虫追逐香火，越集越多，突然，舞龙队伍在水塘边停下，猛地将草龙连头带尾，深深扎入水中，水淹没了龙，也淹没了飞扑香火的虫群。香火龙在除害虫这一点上，较其他形式的舞龙有更高的实用价值。