中国南北朝时期（公元527年），古印度菩提达摩来华，创立了中国禅宗。《易筋经》系由菩提达摩传于众弟子以除昏沉、强体魄的一套养生法。这部养生经典自南北朝时期至今近一千五百年历史，在中国传统养生法中有着崇高的地位，被尊为“禅功之源”。《达摩•易筋经》作为中国古代养生学专著，包含了易筋十二势并且有三论（总论、膜论、内壮论）作理论支持，是一部旨在改变身体本质的养生学专著。《达摩•易筋经》在中国传承近一千五百年里，由于释家、道家、儒家的文化交融，使得《易筋经》与中国古老的养生理念以及古代导引养生法相互融合。又因为其效果显著，习练者众多。

达摩传法的特点，简单实用，《易筋经》语言平实无华，如坦坦大道，只要践行即可验证。《易筋经》言养生，无消极厌世的弊害，不追求神异，保持平实而守稳健的达摩作风，使宗教概念淡化。达摩认为无论做什么事，身体是最重要的资本。如果没有健康的身体一切都是空谈。传授《易筋经》来改善诸弟子的体质。为使更容易理解和领悟，引用了大量源于中国的儒、道两家哲学理念，以平实易行的语言和方法陈述。《达摩•易筋经》中以易筋十二势为主要锻炼方法，以三论为理论依据，并将国人所熟知的《易经》中“易”的概念（易即改变），《老子》中的“守中”理念，中医的“通经”等元素融入其中，在“内壮论”中印证《孟子》所谓：至大至刚之浩然之气。使之更具生命力。《易筋经》一直以来都是中医骨伤科、按摩科等从业人员的必修课。国术以《易筋经》为内壮功。体弱多病者可将“易筋十二势”作为和病魔作斗争的有力武器。《易筋经》目的：壮内以助其外，易筋以坚其体。通过习炼“易筋十二势”达到“易筋”、“内壮”的目的。这里论述的“内壮”是相对“外强”而言。内壮除了五脏六腑，气血、精髓外，最重要的还有“心”。

严蔚冰依师承法脉得授传承，得传“本衙藏板”《易筋经》和“映斋藏版”《易筋经》。依师承习炼30余载。2000年6月赴香港向国学大师南怀瑾先生求教。得南怀瑾先生指点、印证。为区别与各种无传承的通行本《易筋经》，故名“本衙藏板”《达摩•易筋经》。严慰冰自幼从明师习武，数十年勤练《达摩•易筋经》不辍，所依传承为佟忠义先生、谢映斋先生等国术大家，传到严慰冰已是-，严慰冰的传承人严石卿等也有传承，近代上海的《达摩•易筋经》传承共计六代。