临清潭腿源出于龙潭寺，以其独到精湛的腿法在武坛享有盛誉。龙潭寺因位于龙潭而得名，始建于唐贞观年间，在现今河北省临西县樊村东北，当时是一坑塘，长年积水，水深似墨，水中有一土埝，似如戏水之龙，传说暴雨期间，水涨埝高，从不被水淹没。因此，称其为黑龙潭。

相传五代后周大将帅昆仑，因兵败隐居龙潭寺，传下潭腿。后宋太祖召天下比武，临清潭腿一举夺得十八家之首，使临清潭腿声名大震。至今，武术界仍流传着“潭腿本是昆仑传，-深奥妙无边；若是学得真缔在，交手比试准占先”的歌谣。

潭腿充分利用腿长、力大的特点，讲究“拳三腿七”和“拳是两扇门，全凭腿打人”。潭腿套路，朴实工整左右对称，讲究压（收）则缩，收（放）则伸的弹射之力。压力越大，伸放越快，坚而韧、软而柔、刚柔相兼。因此，注重伸舒展放，收缩紧压的练习，功在于内，形领于外，含虚抱气，气意相溶，单腰摇曳，身法传神，威而不猛，柔而有力，讲的是伸缩吞吐之功，阴阳顿挫之法，达到拉长韧带，灵活关节，贯通气力的效能。潭腿训练中，弹起腿由屈到伸向前弹出，膝部挺直，脚面绷平，小腿脆快有力，力达脚尖。下盘腿法亦称“寸腿”，高不过膝，低不过寸，站立腿微曲，身稳如山，出腿如箭；中盘腿与腰相平，支撑腿直立或稍屈；上盘腿法即腾空箭弹。潭腿以腿功见长还表现在远打、近打、贴打、靠打、进打、退打、高打、低打八个方面，根据需要，灵活运用，而且要进步快、退步速，缩得稳、站得牢。现在临清习练潭腿者又把摔跤、通备等技法溶入潭腿之中，出现了比较新颖又区别于外地潭腿的套路。