葛沽宝辇会兴起于明朝末年，盛于清。葛沽宝辇会主要活动区域在天津市津南区的葛沽镇一带，它是葛沽人民在长期捕鱼、制盐、农耕等辛勤劳作和在元、明、清三代漕运等重大经济活动的影响之下，在葛沽独特的地城文化孕育下形成的。

天后娘娘（妈祖）崇拜是旧时津门百姓最盛行的信仰习俗。长期以来人们把福建渔家女林默（天后圣母）奉为神明，尊称其为“娘娘”，祈求娘娘（妈祖）的庇护，保佑海上行程的安全。葛沽镇乃退海之地，海事繁杂，因此娘娘（妈祖）信众颇多，民众对天后娘娘虔信不疑。在长期的妈祖祭祀活动中，葛沽百姓又将以宝辇会为典型代表的本地几十道各类民间花会总揽于其中。

明朝永乐年间，葛沽镇渐渐兴起了庆丰收的民间花会，因此，如今保留下来的老会名称中多有“乐”字，如清平乐竹马老会、长乐高跷会、圣乐梆子会等。将花会表演、祈福融合于一体的宝辇会始于明朝万历年间，兴盛于清代乾隆年间。到了民国时期基本上形成了包括耍乐会与座乐会的格局，耍乐会由十几道花会组成，座乐会由八辇、两亭组成，分别是表亭、灯亭、宝辇、北茶棚凤辇、东茶棚凤辇、西茶棚凤辇、香斗茶棚凤辇、东中街茶棚凤辇、营房茶棚凤辇、阁前茶棚凤辇，后来又为供奉天后圣母的东茶棚凤辇前增加了圣母海亭。

葛沽宝辇会祭祀仪式可分为设摆、接驾、送驾三个主要环节，包括座乐会和耍乐会两个部分，也是民间花会（过去叫香会）的游艺大展演。宝辇会以迎送妈祖娘娘为中心形成了一整套约定俗成的节庆程序。

宝辇会中共有茶棚八处，分别是东茶棚、宝辇茶棚、营房茶棚、东中街茶棚、西茶棚、北茶棚、阁前茶棚、香斗茶棚。茶棚的每座宝辇供奉一位娘娘：东茶棚供奉妈祖娘娘、宝辇茶棚供奉云霄娘娘（百姓俗称大奶奶）、营房茶棚供奉琼霄娘娘（葛沽人称二奶奶）、东中街茶棚供奉碧霄娘娘（人称三奶奶）、北茶棚供奉碧霞元君亦称泰山娘娘、西茶棚供奉眼光娘娘、阁前茶棚供奉子孙娘娘、香斗茶棚供奉痘疹娘娘。从供奉的娘娘不难看出古镇文化的多元和包容性。

每年正月初六伊始，葛沽镇的民间艺人们就开始忙碌开了。正月十六，宝辇会正式开始。

正月十六为接驾日，传说中的娘娘省亲返宫，辇会进入鼎沸的高潮，各辇各会尽兴一乐。娘娘庙的广场是热闹的中心，午饭后，耍乐会先进入广场，各辇都从茶棚中起出，相继到广场指定地点顺序集合。完全抵达后，各会头按各自会头旗进庙，主持人宣布上香朝拜，立即鞭炮狂响，鼓乐激昂。拜毕，把偶像安入各辇，大辇居中，各辇雁翅排列，各会及各辇的全体人员逐一排队朝拜，这就是“接驾”。接驾后便开始步入会道，各个依次出发，高跷、狮舞、旱船、龙灯等一起上街，每驾辇前都有一至二道花会，各会要拿出最精的手段依次演出，要做跑辇表演，跑得图案越复杂而步伐越稳，才能显得跑技精湛。子夜过后全体转回娘娘庙广场，举行娘娘离辇归座仪式，同接驾时一样，全体朝拜。最后燃放“盒子灯”，广场四角同时燃放花炮，热烈场面直到次日天明。

葛沽宝辇会以津门民间花会为载体，蕴藏了津南本地历史、民俗、信仰、艺术、商贸等诸多文化内容的传统民间、民俗文化活动。

2014年，天津市津南区申报的妈祖祭典（葛沽宝辇会）经中华人民共和国国务院批准列入第四批国家级非物质文化遗产名录 ，项目编号：Ⅹ-36。