鹤舞早在朝鲜高丽时期就存在于宫廷之中，历史悠久，舞姿优美，具有独特的表演风格，充分反映了朝鲜人民乐观向上的性格和追求美的心态。

鹤舞最早只是大型宫廷歌舞“五方处容舞”中的一种穿插表演形式。到了李氏王朝时期，鹤舞在表演上有了新的变化：两只鹤围绕两朵莲花进行舞蹈，成为独立的“鹤立莲花台舞”。鹤舞经由朝鲜族移民传入中国，至二十世纪三十年代，经民间艺人的重新加工和整理，使其更为完善，并得以在民间流传，深受群众的喜爱。鹤舞主要通过模拟鹤的悠闲动作，搭颈、啄鱼和摆臂等动作，描绘出人们向往美好生活的心态，形象地表现了朝鲜族人民崇敬仙鹤的精神信仰和对善与美的强烈追求。它是朝鲜族民间舞中唯一的鸟类假面舞，其动律和动作以模拟鹤的形态，特征为明显标志、朴素、柔和、舒展，是一种特殊的艺术表演形式，与朝鲜族其他舞蹈有着明显的不同。

鹤舞没有固定的伴奏音乐，一般是按[古哥里长短]节奏起舞。可以双人舞、也可以群舞。男女均可扮演，表演者下穿土色长裤，脚穿红色木鞋，身着“白鹤”或“青鹤”制具，围绕莲花起舞。表演分鹤蹲、探步、悠腿、搭颈、啄鱼、展翅飞翔、摆臂、鹤飞等8种动作。在“古哥里长短”无限反复中，做出各种造型和动作。

鹤舞起源历史悠久，朝鲜族独有的一种舞蹈表演形式。它极具民族特色和艺术研究的价值，对于研究朝鲜族舞蹈有极高的参考价值,对丰富和完善中国民族舞蹈形式具有重要的意义。

如今，朝鲜族鹤舞这项宝贵的非物质文化遗产项目已于2008年入选“第二批国家级非物质文化遗产名录”。